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天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，浙江極氪智能科技有限公司、浙江吉利控股集團(tuán)有限公申請的“車輛原地調(diào)頭的控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質(zhì)”專利獲授權(quán)。

摘要顯示，本發(fā)明的方法包括：判斷車輛的原地調(diào)頭功能是否開啟；若是，則向轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)前輪施加制動扭矩，并將前輪驅(qū)動扭矩施加在轉(zhuǎn)向外側(cè)前輪，同時停止向轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)后輪施加驅(qū)動扭矩，并將轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)后輪的驅(qū)動扭矩和轉(zhuǎn)向外側(cè)后輪的驅(qū)動扭矩共同施加在轉(zhuǎn)向外側(cè)后輪，以控制車輛原地調(diào)頭。由此，通過向轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)前輪施加制動扭矩，并將轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)后輪的驅(qū)動扭矩施加至轉(zhuǎn)向外側(cè)后輪，以最大程度地利用左右兩側(cè)制動扭矩和驅(qū)動扭矩幫助車輛實現(xiàn)原地調(diào)頭，且實現(xiàn)過程更加平順。

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責(zé)任編輯：櫟樹

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