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金吾財(cái)訊 | 今日，宇樹(shù)科技在官網(wǎng)上線了一套人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案。該方案基于一款輪式機(jī)器人G1-D，由高性能人形機(jī)器人本體、系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具和全面的模型訓(xùn)練及推理工具組成。G1-D機(jī)器人身高范圍約1260-1680mm，頭部配備高清雙目相機(jī)，手部配備高清相機(jī)。G1-D分為通用版和旗艦版，旗艦版可選配移動(dòng)底盤，移動(dòng)速度≤1.5m/s。G1-D通用版和旗艦版分別有17和19個(gè)整機(jī)自由度（不含末端），單臂自由度（不含末端）為7個(gè)，單臂最大負(fù)載約為3kg。G1-D采用輪式與升降相結(jié)合的移動(dòng)升降設(shè)計(jì)，垂直作業(yè)空間為0-2m，腰關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間為Z±155度、Y -2.5度~+135度。

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