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雷達財經(jīng)訊，天眼查App顯示，9月23日，珠海格力電器股份有限公司申請的“機器人的控制方法、裝置、機器人、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品”專利公布。

摘要顯示，該方法包括：根據(jù)機器人的運行參數(shù)預(yù)規(guī)劃機器人末端工具的運動軌跡，確定工具將要承受的預(yù)期彎矩；在預(yù)期彎矩大于預(yù)設(shè)閾值時，確定機器人的運行倍率，根據(jù)運行倍率控制工具的速度和加速度，以使工具受到的彎矩不超過預(yù)設(shè)閾值。該方案，通過在機器人的運動規(guī)劃過程中，對末端工具承受的彎矩進行提前計算，在實際運動過程中進行運行倍率調(diào)節(jié)，保證運動過程中末端工具所受到的彎矩小于其承受極限，避免工具產(chǎn)生彎折甚至斷裂，確保機器人穩(wěn)定運行，提高了運行安全性。

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