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近日，在仰望舉辦的“仰望U8·云輦-P技術(shù)溝通會(huì)”上，仰望品牌首次對(duì)云輦-P的強(qiáng)悍實(shí)力和技術(shù)原理進(jìn)行了全面解析。

據(jù)了解，作為全球首款新能源越野車(chē)專(zhuān)屬的智能液壓車(chē)身控制系統(tǒng)，同時(shí)也是仰望自主研發(fā)的極致硬核“黑科技”，云輦-P包含了智探架構(gòu)、智算中心、智控技術(shù)，充分發(fā)揮新能源汽車(chē)的電動(dòng)化、智能化優(yōu)勢(shì)。不僅如此，該系統(tǒng)還以五大維度智探、軟硬件深度協(xié)同智算、三向六自由度智控，打通感知、決策、執(zhí)行全鏈路，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身的全方位智能控制，全面提升車(chē)輛的操控性和舒適性，而首搭車(chē)型仰望U8在該技術(shù)的賦能下，為新能源硬派越野提供了智慧出行新解法。

在感知層面，云輦-P通過(guò)駕駛行為感知、車(chē)身感知、路面感知、云數(shù)據(jù)感知、系統(tǒng)感知五大維度50+傳感器實(shí)現(xiàn)全方位感知，使車(chē)輛實(shí)時(shí)掌握環(huán)境變化，為用戶的極致越野探索之旅帶來(lái)更智慧的舒適體驗(yàn)。

其中，在駕駛行為感知層面，云輦-P通過(guò)獲取方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、制動(dòng)/加速踏板等信號(hào)，識(shí)別駕駛員意圖，預(yù)測(cè)整車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制。此外，云輦-P通過(guò)加速度、高度傳感器及慣性測(cè)量單元等進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)采集，精準(zhǔn)測(cè)量車(chē)輛三向六自由度的姿態(tài)變化，為車(chē)身精準(zhǔn)控制提供信息支持。不僅如此，云輦-P道路預(yù)瞄系統(tǒng)深度融合攝像頭、激光雷達(dá)等多個(gè)路面感知元件，可識(shí)別前方道路特征并輸出高程曲線，實(shí)現(xiàn)全天候路面特征識(shí)別、全地形監(jiān)測(cè)、障礙物識(shí)別等功能。而通過(guò)云數(shù)據(jù)感知，云輦-P可共享路面信息，并通過(guò)大數(shù)據(jù)分析能力，深度學(xué)習(xí)不同工況下車(chē)身控制策略，不斷優(yōu)化算法，提升駕駛體驗(yàn)。在系統(tǒng)感知維度，云輦-P通過(guò)壓力、溫度等傳感單元，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作狀態(tài)，提升系統(tǒng)可靠性，有力保障高強(qiáng)度、極端環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行。

來(lái)到?jīng)Q策層，云輦-P的智算中心將發(fā)揮至關(guān)重要的作用，它可以調(diào)取車(chē)輛所有感知層信號(hào)數(shù)據(jù)，并通過(guò)自主研發(fā)的行云算法，對(duì)車(chē)身姿態(tài)、車(chē)輪載荷等進(jìn)行高速運(yùn)算，實(shí)時(shí)輸出最佳控制策略。

值得注意的是，云輦-P的智算中心具有多核高性能處理能力，支持多通訊和信號(hào)接口。同時(shí)，軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了底層、中間層、操作系統(tǒng)、應(yīng)用層分層解耦，實(shí)現(xiàn)模塊化開(kāi)發(fā)，具有極強(qiáng)的穩(wěn)定性、安全性、兼容性、可擴(kuò)展、可移植、可升級(jí)。而完由仰望全自主開(kāi)發(fā)行云算法，擁有高度靈活性，讓仰望U8具備最多17+１種駕駛模式，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景覆蓋，達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，未來(lái)還可通過(guò)OTA升級(jí)，實(shí)現(xiàn)無(wú)限模式拓展，滿足用戶對(duì)駕控需求的所有想象。

最后，執(zhí)行層接受云輦-P智算中心輸出的控制策略后，會(huì)通過(guò)控制減振器進(jìn)油量、阻尼調(diào)節(jié)閥、剛度調(diào)節(jié)閥來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)身控制的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。值得一提的是，執(zhí)行層的一大亮點(diǎn)便是執(zhí)行硬件包含了液壓懸架結(jié)構(gòu)，不僅能夠讓車(chē)輛在城市、輕越野場(chǎng)景中提供更好的舒適性和便利性，也更能適應(yīng)高強(qiáng)度越野的需求。得益于云輦-P強(qiáng)大系統(tǒng)的賦能，仰望U8實(shí)力兼具城市舒適駕駛和越野穿越能力，創(chuàng)造了硬派越野體驗(yàn)新巔峰。

通過(guò)從感知、決策到執(zhí)行的全鏈路打通，云輦-P充分發(fā)揮了新能源汽車(chē)的電動(dòng)化、智能化優(yōu)勢(shì)，讓仰望U8這款硬派越野擁有了超前的智能化水準(zhǔn)，無(wú)論城市用車(chē)還是極限越野，這款適用于全場(chǎng)景、多路況的車(chē)型都能為用戶極致用車(chē)新體驗(yàn)。

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