高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，今年1-7月中國市場(不含進出口)前裝標(biāo)配搭載毫末智行L2級輔助駕駛系統(tǒng)，其中，HPilot 2.0(Mobileye+TI TDA4)行泊一體方案已經(jīng)成為市場領(lǐng)跑者，這是毫末交出的部分答卷。

就在2022年8月的成都車展上，魏牌宣布搭載毫末城市NOH的全新摩卡DHT-PHEV激光雷達版，計劃今年9月量產(chǎn)，年內(nèi)發(fā)售。激光雷達+高通Snapdragon Ride平臺中國首發(fā)，讓這套HPilot3.0方案在市場上也獨具特點。

9月13日，正值毫末成立1020天，兩年半時間穩(wěn)定交付三代乘用車輔助駕駛產(chǎn)品。“過去1000天，毫末勇闖行業(yè)無人區(qū)，從0到1突破了行業(yè)三大難關(guān)——大規(guī)模、多車型自動駕駛量產(chǎn)難關(guān)，末端物流自動配送車技術(shù)成本難關(guān)，大規(guī)模數(shù)據(jù)處理及大模型應(yīng)用難關(guān)。”毫末智行董事長張凱表示。

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截止到目前，搭載毫末HPilot產(chǎn)品的已經(jīng)有超過十款乘用車型量產(chǎn)落地，已經(jīng)搭載上市車型包括魏牌摩卡、魏牌拿鐵、魏牌瑪奇朵、坦克300、坦克500、哈弗神獸、拿鐵DHT-PHEV等。目前正在陸續(xù)交付中的車型有摩卡DHT-PHEV激光雷達版、歐拉閃電貓、歐拉芭蕾貓、全新一代長城炮等。

同時毫末智行也是中國唯一一個具備異步并行開發(fā)超過30個智能駕駛項目能力的公司。在智能駕駛產(chǎn)品流程化開發(fā)方面，2個月內(nèi)匹配完成，標(biāo)定效率全行業(yè)第一;智能駕駛產(chǎn)品經(jīng)過魯棒性設(shè)計，達到100%一次性過線率。

這其中，毫末城市NOH采用“重感知、輕地圖、大算力”技術(shù)路線，來應(yīng)對城市復(fù)雜的交通路況。背后是早在2021年6月便啟動的針對transformer大模型的研究和落地嘗試。

正是基于過去一年多在訓(xùn)練平臺改造升級、數(shù)據(jù)規(guī)格和標(biāo)注方法的切換準(zhǔn)備、針對感知、認(rèn)知具體任務(wù)的模型細(xì)節(jié)探索等方面的成功實踐，為現(xiàn)在毫末在城市導(dǎo)航輔助駕駛場景中的快速發(fā)展打下了堅實基礎(chǔ)。

到目前為止，城市道路主要存在“4類場景難題、6大技術(shù)挑戰(zhàn)”。其中場景難題主要包括“城市道路養(yǎng)護頻繁”“大型車輛密集”“變道空間狹窄”“城市環(huán)境多樣”。

解決上述場景難題，技術(shù)層面面臨六大挑戰(zhàn)：

如何在自動駕駛領(lǐng)域應(yīng)用大模型，如何讓數(shù)據(jù)發(fā)揮更大的價值，如何使用重感知技術(shù)解決現(xiàn)實空間理解問題，如何使用人類世界的交互接口，如何讓仿真更真，如何讓自動駕駛系統(tǒng)運動起來更像人。

背后是，毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA在自動駕駛城市場景中發(fā)揮的關(guān)鍵作用。

首先，MANA通過使用大規(guī)模量產(chǎn)車無標(biāo)注數(shù)據(jù)的自監(jiān)督學(xué)習(xí)方法打造模型效果，相比只用少量標(biāo)注樣本訓(xùn)練，訓(xùn)練效果提升3倍以上，這讓毫末數(shù)據(jù)優(yōu)勢得以高效轉(zhuǎn)化為模型效果，以更好適應(yīng)自動駕駛各種感知任務(wù)需求。

其次，MANA感知能力提升，讓海量數(shù)據(jù)不再被區(qū)別對待。面對巨大數(shù)據(jù)規(guī)模下的“數(shù)據(jù)效率”難題，MANA構(gòu)建了增量式學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺，抽取部分存量數(shù)據(jù)加上新數(shù)據(jù)組合成一個混合數(shù)據(jù)集。

訓(xùn)練時要求新模型和舊模型的輸出保持盡量一致，對新數(shù)據(jù)的擬合盡量好。相比常規(guī)做法，整體算力節(jié)省80%，響應(yīng)速度提升6倍。這意味著，能力的迭代升級，不需要完全依靠高性能硬件的無止盡堆疊。

更關(guān)鍵的是，通過使用時序的transformer模型在BEV空間上做了虛擬實時建圖，使得感知車道線的輸出更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定，讓城市導(dǎo)航自動駕駛告別高精地圖依賴。這也是目前依賴高精地圖的智駕系統(tǒng)在額外成本增加以及可行駛區(qū)域覆蓋有限等方面的瓶頸。

此外，MANA通過升級車上感知系統(tǒng)，對剎車燈、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)進行專門識別，讓駕駛員在處理前車急剎、緊急切入等場景中更安全和舒適。

同時，面對路口這一城市最復(fù)雜場景，MANA在仿真系統(tǒng)中引入了高價值的真實交通流場景，與浙江德清、阿里云合作，將路口這一城市最復(fù)雜場景引入仿真引擎，構(gòu)建自動駕駛場景庫，通過自動駕駛的真實仿真驗證，時效性更高、微觀交通流更真實。

最后，通過對覆蓋全國的海量人類駕駛進行深度理解，學(xué)習(xí)常識和動作擬人化，使得毫末輔助駕駛決策更像人類實際駕駛行為，可結(jié)合實際情況選擇最優(yōu)路線保證安全，體感更像老司機。

而基于大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練的需求，毫末超算中心也提上日程。“如何提升訓(xùn)練效率降低訓(xùn)練成本，實現(xiàn)低碳計算，是自動駕駛走進千家萬戶的一個關(guān)鍵門檻。”毫末智行CEO顧維灝表示，毫末超算中心的目標(biāo)是滿足千億參數(shù)大模型，訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模100萬clips，整體訓(xùn)練成本降低200倍。

在這些技術(shù)支撐的基礎(chǔ)上，毫末智行開始將智能化，尤其是智能駕駛帶入城區(qū)復(fù)雜場景。“毫末城市NOH是更懂中國城市路況的導(dǎo)航輔助駕駛。”顧維灝表示，毫末有信心用戶體驗達到領(lǐng)先水平，尤其是智能識別交通燈、智能左右轉(zhuǎn)、智能變道、智能躲避障礙物-靜態(tài)、智能躲避障礙物-動態(tài)等五大亮點功能。

而作為一家供應(yīng)商的角色，商業(yè)化也至關(guān)重要。除了在前裝乘用車賽道的征戰(zhàn)，末端物流自動配送車也是毫末在過去幾年時間聚焦的關(guān)鍵細(xì)分市場。

2022年4月，毫末開行業(yè)先河，正式發(fā)布了中國首款10萬元級別的末端物流自動配送車產(chǎn)品——“毫末小魔駝2.0”，打響了2022末端物流自動配送車規(guī)模之戰(zhàn)的第一槍。時隔5個月后，毫末宣布“毫末小魔駝2.0”已下線交付，進一步推動末端物流自動配送規(guī)?；涞卦偬崴佟?/p>

“毫末小魔駝2.0”具備L4級自動駕駛、遠(yuǎn)程駕駛、低成本部署、車輛管理平臺、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺、訂單管理平臺、微信小程序七大核心功能，確保了小魔駝2.0的低成本部署以及訂單配送的高效執(zhí)行。在商用化方面，單車售價12.88萬，預(yù)計年產(chǎn)量一萬臺，可覆蓋園區(qū)及城市開放道路。

“面向未來，毫末信心滿滿，接下來將以集中量產(chǎn)交付回答智能駕駛規(guī)?；拇罂?，邁向毫末的下一個1000天。”張凱表示，毫末成立至今成功穿越創(chuàng)業(yè)公司生死線，即將迎來決勝關(guān)鍵期。

關(guān)鍵詞： 末端物流 激光雷達 導(dǎo)航輔助